（1）固有误差:齿轮加工过程中的误差，是齿轮回程误差的主要来源，具体有齿轮的齿宽，齿厚等，这个误差是不可避免的，所有的齿轮中都会存在。
（2）装置误差：在行星减速机装配过程中产生的误差，主要有齿轮与轴，轴与轴承，箱体之间的装配误差，这些误差中的就是中心距偏差，此误差在在精密齿轮传动要重点考虑 。
（3）其他误差：这类误差是在行星减速机的运行过程中，由于温升和弹性变形引起的的，这类误差在采取措施后可避免。
初，在我们所涉及的机械领域内，行星减速机、行星齿轮箱的加工存在着一些技术难点，比如：
1）其空间尺寸较小，不利于测量，在加工的过程中由于尺寸限制也不方便控制；
2）因其需加工的部位较多，所以对于它必须具备的几何公差部位要求也相当严格；
3）没有确切的定位面，装夹过程困难；
4）一些加工所需的材料在受到压力的时候，很容易发生变形的情况。
巴普曼工业科技（广东）有限公司http://www.bupermann.com/解决了以上难点，所以巴普曼行星减速机特点为高精度、大扭矩、小体积。可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点，全封闭内加高性能润滑脂。
